世界模型仿真数据

构建流程

从源头到验收

我们从不堆一批人工标注，便草草交付。每类数据都要走完一个封闭且全程可观测的循环：依需求生成，经机器检查，由专家裁决，端到端可追溯。而每类数据所走的路径，各有不同。

1. 01

   可控场景搭建

   在可控的仿真环境中构建场景，光照、地形、动力学与相机行为皆作为参数设定，不听凭偶然——数据分布由此出于设计，而非采撷所得。

2. 02

   同步多视角采集

   多台虚拟相机在同一坐标系下逐帧同步记录同一场景，产出第一人称与第三人称视角，各相机间的几何关系精确对齐。

3. 03

   运动约束

   平移、旋转与加加速度均控制在既定阈值内，并在慢、中、快三档间均衡，相机运动始终连续，不偏于任何单一模式。

4. 04

   原生元数据导出

   每一帧都带有相机内参、外参、位姿轨迹，以及场景实体的坐标与朝向；无需二次人工标注，结构化监督已然完整。

5. 05

   多样性与均衡控制

   环境、镜头与交互各维度按设计均衡——光照、地形、镜头类型、运动元素——从源头防止语料滑向偏差。

6. 06

   分层质检与交付

   自动化流水线校验对齐精度、运动合规与多样性比例，按质量分层，并以可直接接入训练流水线的格式大规模交付。